丰田宣布开发一款新的Hilux原型车,该原型机采用来自第二代Mirai的氢燃料电池动力总成。丰田的第二代FCEV系统,包括燃料电池、电动机和氢气罐,将从Mirai采购,将Hilux转变为零排放皮卡。丰田没有公布HiluxH2的规格,但在Mirai中,动力总成产生182马力(136千瓦/185马力)和300牛米(220磅-英尺)的扭矩,从排气管排放水。